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学院研究生导师陶永团队项目摘得2020年首届全国机械工业设计创新大赛决赛金奖

作者: 发布: 2021-01-07


2020年12月18-20日,由中国机械工业联合会、中国机械冶金建材工会联合主办,机械工业出版社、苏州相城经济技术开发区管委会承办、相关单位协办的2020“遨博杯”首届全国机械工业设计创新大赛决赛在江苏省苏州市举行。大赛以“设计创新、智造未来”为主题,推动设计创新与现代制造业融合,促进设计向市场化、国际化、高端化提升,助推机械工业转型升级。

 

大赛共收到了来自全国机械行业企业、科研院所及高校500余家单位的共计750余件作品,经资格初审、初赛评审等环节层层选拔,最终晋级决赛作品197项。经过激烈角逐,我院研究生导师陶永团队项目《基于机器视觉的智能机器人自学习抓取与分拣系统》摘得决赛金奖。

该项目提出了面向电子、食品/药品、物流等柔性生产场景中的检测、抓取、分拣需求,基于自适应学习抓取算法,设计研制基于视觉的智能机器人自学习抓取与分拣系统。实现机器人更高效、更精准的抓取分拣操作,提供更高效、便捷的部署方案,实现绿色、环保的机器人集成和推广应用。